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伺服驱动器CDS500

CDS500伺服驱动器

CDS500伺服驱动器
伺服驱动器CDS500
产品描述
安装尺寸
产品特点
技术参数
应用案例

CDS500伺服驱动器产品图:

 CDS500型号定义:

驱动器型号

额定输出电流

最大输出电流

制动电阻

电压等级

 

 

 

 

主回路

控制回路

2S(单相220V±10%,50/60Hz)

CDS500-2S016

1.6A

4.8A

标配内置

单相/三相220V

单相220V

CDS500-2S030

3.0A

9A

标配内置

单相/三相220V

单相220V

CDS500-2S045

4.5A

13.5A

标配内置

单相/三相220V

单相220V

CDS500-2S060

6.0A

18A

标配内置

单相/三相220V

单相220V

CDS500-2S100

10A

30A

标配内置

单相/三相220V

单相220V

CDS500-2S140

14A

42A

标配内置

单相/三相220V

单相220V

2T(三相220V±10%,50/60Hz)

CDS500-2T016

1.6A

4.8A

标配内置

三相220V

单相220V

CDS500-2T030

3.0A

9A

标配内置

三相220V

单相220V

CDS500-2T045

4.5A

13.5A

标配内置

三相220V

单相220V

CDS500-2T060

6.0A

18A

标配内置

三相220V

单相220V

CDS500-2T100

10A

30A

标配内置

三相220V

单相220V

CDS500-2T140

14A

42A

标配内置

三相220V

单相220V

CDS500-2T200

20A

60A

标配内置

三相220V

单相220V

4T(三相380V±10%,50/60Hz)

CDS500-4T085

8.5A

25.5A

标配内置

三相380V

单相380V

CDS500-4T120

12A

36A

标配内置

三相380V

单相380V

CDS500-4T200

20A

60A

标配内置

三相380V

单相380V

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CDS500安装尺寸图

     产品介绍

       CDS500系列伺服,是德力西研发的全新一代高性能伺服驱动系统。采用高达180MHz的核心CPU、数字化的电流采样芯片,全面升级的硬件配合全新的矢量控制算法,速度环带宽得到了近3倍的提升。优化的CDM系列电机,搭载经过系统矫正的编码器,实现转矩脉动的​进一步减小。新一代驱动系统无论在性能、功能还是稳定性、抗扰性上均实现全面提升。

      技术特点

   
    1.性能更优异

        大于500Hz的速度环响应带宽,定位速度快;

        最高支持23位多圈绝对值编码器,定位精度高;

        最大300%的过载能力,支持快速启停;

        适配不同编码器的速度环切换,升级的电流解耦方案,跟随更快;

        丰富的前馈算法及模型补偿算法,加快定位的同时,增强系统抗扰性。
 
       2.功能更强大

        多段的内部位置、内部速度模式、原点回归,支持定制功能;

        惯量辨识、刚性等级,调试方便;

        编码器零位辨识功能,出力精准;

        组合滤波功能,抑制机械系统振动。
 
     3.产品更丰富

       驱动功率范围100w~7.5kw;

       支持2500线光编、17位绝对值、23位绝对值光编可选,满足高性价比需求;
  
      4.保护更完善

       驱动互锁,精准的硬件过流保护系统,定制曲线的制动保护,过载保护,参数校验,算法饱和保护。
 
      5.调试软件

       全新设计的调试软件,支持4通道示波器功能,可以实现最快10kHz的采样点录波功能,实现更方便简易的性能调试和故障排查。

      应用场景

       
木工行业、包装行业、食品行业、线缆行业、金属加工行业。

项目

规格

基本参数

额定电流

2S系列

1.6~10.0A

 

 

2T系列

1.6~20A

 

 

4T系列

8.5~20A

 

主回路电源

2S系列

单相/三相AC220V±15%,50/60Hz

 

 

2T系列

三相AC220V±15%,50/60Hz

 

 

4T系列

三相AC380V±15%,50/60Hz

 

控制回路电源

2S系列

单相AC220V±15%,50/60Hz

 

 

2T系列

 

 

 

4T系列

单相AC380V±15%,50/60Hz

控制方式

位置控制、速度控制、转矩控制

编码器反馈

增量式编码器;绝对值编码器

再生制动

内置,外置

配置

P24V电源

P24V-COM,最大输出200mA

 

P5V电源

P5V-GND,最大输出200mA

 

脉冲输入

P_HI、PULSE+、PULSE-、S_HI、SGN+、SGN-,既可差分输入也可开路集电极输入

 

数字量输入

8路数字量输入端子(DI1DI8)。既可以用内部电源也可以用外部电源

 

数字量输出

4路数字量输出端子(DO1DO4), 最大输出20mA

 

模拟量输入

1路模拟量输入(AIN),DC±10V ,12位转换精度

 

模拟量输出

1路模拟量输出(AO1+、AO1-), DC±10V, 最小输出1mA

 

分频输出

差分输出(500khz),集电极输出(200khz)

控制特性

速度带宽响应

500Hz以上

 

速度波动率:

<±1.5%(负载0~100%);<±0.6%(电源-15~+10%)(数值对应于额定速度)

 

调速比

1:30000

 

输入脉冲频率

≤500kHz

位置

控制

输入方式

①脉冲+符号 ②CW脉冲+CCW脉冲③正交AB相脉冲

 

电子齿轮比

1~32767/1~32767